人形机器人作为未来前沿科技赛道，已成为全世界科技大厂竞争核心方向之一。其市场空间广阔，2025 年被看作人形机器人的能力成熟之年，全球人形机器人市场空间超百亿元。
随着科技和人工智能的快速的提升，人形机器人正从科幻走向现实。分析师预测，到 2050 年人形机器人市场规模有望达到 7 万亿美元。目前，市场上有超过 50 种不同的人形机器人正处于研发阶段，特斯拉的 Optimus 是其中的典型代表。
人形机器人产业有望成为继智能手机和新能源车之后的又一重要科技突破。“人形机器人” 指数自 9 月 23 日以来涨幅超过 56%，多只 “机器人 ETF” 同期也有超过 40% 的涨幅。相关个股和 ETF 基金表现抢眼，富临精工、中研股份、鼎智科技等公司均在人形机器人领域取得突破。
人形机器人拥有丰富的应用场景。在家庭服务领域，可折叠衣物、修剪草坪、为老年人提供照护服务等；在包裹递送、建筑施工和食品递送等领域也有重要应用。此外，人形机器人更有可能首先在工业环境和劳动力中得到普遍应用，可在矿井作业、电力巡检、安防边检等场景发挥作用，将人类从单调、危险的工作中解放出来。
根据《“十四五” 机器人产业高质量发展规划》，我国机器人产业将聚焦核心技术突破和产业生态构建，推动产业向中高端迈进。集成了人工智能、高端制造、新材料等先进的技术的人形机器人，正逐步从实验室走向生产线，成为科技竞争和经济发展的新引擎。
相关研究机构多个方面数据显示，2023 年人形机器人产业进入爆发期，预计到 2026 年，中国人形机器人产业规模将突破 200 亿元，未来功能型整机将逐步占据主流、发展的潜在能力巨大。预计，2029 年我国人形机器人市场规模将达 750 亿元，到 2035 年将迅速增加到 3000 亿元左右。当前，多地正在布局人形机器人产业的发展，预计到 2025 年，我国将初步建立一个有能力进行大规模生产的人形机器人创新体系。
中国工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到 2025 年，整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。
人形机器人的灵巧手空心杯电机最关键，凭借能耗低、重量轻、精密控制的产品特性，成为核心零部件。
空心杯电机具有功率密度高、能量转化效率高、响应快，运行平稳等特点，与人形机器人灵巧手的需求高度适配。灵巧手作为机器人实现操作的终端工具，结构较为复杂，空间极小而驱动自由度极多，需要配备功率密度高，体积小且控制精度高的电机。空心杯电机采用无铁芯转子结构，机体轻巧，性能得到极大提升，下游应用广泛，包括工业自动化、医疗、航空航天等领域。其在人形机器人灵巧手中，能够为机器人的手部动作提供重要驱动力，使机器人能完成搬运、浇花等动作。
全球空心杯电机市场主要被瑞士 MAXON、德国 FAULHABER 和瑞士 PORTESCAP 三大海外厂商占据 70 - 80% 的份额。但国内厂商如鸣志电器、兆威机电也在积极进军人形机器人灵巧手产业链。
全球空心杯电机市场之间的竞争格局高度集中，海外厂商如德国 Faulhaber 和瑞士的 Maxon 等企业深耕行业多年，掌握了大批量生产的核心工艺，行业地位较高。其销售的空心杯电机 + 齿轮箱 + 编码器集成件年销售额超 30 亿欧元，产品主要面向军工和工业市场。欧洲、北美是主要的生产和销售地区，中国紧随其后。国内企业主要是采用手工绕线的方式生产，在生产效率、产品寿命、精度方面与海外厂商存在一定技术差距。
不过，近年来国内也涌现出一批优秀的厂商，以鸣志电器、鼎智科技（江苏雷利子公司）、伟创电气为主的国内企业慢慢的提升。鸣志电器以步进电机起家，是打破日企垄断、进入混合式步进电机全球前十的唯一家内资企业。2019 年，鸣志电器收购瑞士 Technosoft motion，完善了空心杯、无齿槽电机布局。鼎智科技主要优点是自动化生产，已实现空心杯电机全自动量产，并能针对客户的不一样的需求提供定制化产品和组件。伟创电气研制的空心杯电动机具有高转速、高扭矩、低噪音振动的优势，电机运行平稳、更精确的控制，电机结构紧凑让电机提供了更高的效率和功率密度。
此外，汇川技术和禾川科技为国内伺服产品主要供应商。其中汇川技术具备工控和工业机器人双重业务优势，并持续研发提高直驱电机竞争力；禾川科技的无框力矩直驱电机大范围的应用于工业机器人、激光等领域。
根据行行查数据，全球空心杯电机市场在 2022 至 2027 年期间预计将以 7.1% 的复合年增长率持续扩大。中国和欧洲是全球空心杯电机市场的主要参与者，分别占据了 34.8% 和 25.9% 的市场占有率。欧洲在高端空心杯电机市场中占据主导地位，而中国则大多分布在于中低端产品。中国在 2022 年的空心杯电机产量占全球总产量的比例高达 56%，成为全世界最大的空心杯电机生产国。
在 2024 年空心杯电机品牌排行榜中，FAULHABER、Maxon、Portescap 等海外品牌占据前列，国内的鸣志 MOONS、雷利 LEILI 等品牌也榜上有名。例如，FAULHABER 始创于 1947 年德国，是空心杯电机的发明者，提供全面的微型驱动技术综合组合系统；Maxon 创建于 1961 年瑞士，致力于研发并生产性能强大的高精密 DC 电机；Portescap 始创于 1931 年瑞士，现隶属于 Altra 集团旗下，微型驱动技术提供商，于 1953 年推出空心杯电机而进入微型电动行业。
国内厂商鸣志电器成立于 1994 年，运动控制领域综合制造商，集研发、生产、销售、服务为一体，主要生产步进电机、无刷电机、伺服电机、电机驱动系统和智能照明系统等，已形成全球销售网络，并通过跨国并购在海外拥有了多处研发生产基地。鼎智科技作为江苏雷利子公司，布局了空心杯电机，配套精密齿轮箱减速器，主要使用在于机器人关节。雷赛智能专注于运动控制产品，其无刷空心杯电机采用马鞍型全自动绕线技术，工艺世界一流，主要使用在于人形机器人灵巧手、医疗仪器、工业自动化和电动工具等领域，并远销全球 60 多个国家和地区。
：鸣志电器是国内第一、全球第四的步进电机有突出贡献的公司，混合式步进电机全球市占率超过 10%。公司在电机技术方面实力强劲，是打破日企垄断、进入混合式步进电机全球前十的唯一家内资企业。2019 年，鸣志电器收购瑞士 Technosoft motion，完善了空心杯、无齿槽电机布局，成为国内少数能够大规模量产空心杯电机的公司。
：2022 年营收增长后，近两年业绩出现下滑。2024 年前三季度营收同比下降 4.51%，归属净利润同比下降 43.69%。本报告期鸣志电器公司应收账款体量较大，当期应收账款占最新年报归母净利润比达 390.87%。毛利率为 37.65%，同比增 2.61%，净利率为 2.62%，同比减 40.73%，销售费用、管理费用、财务费用总计 4.32 亿元，三费占营收比 23.59%，同比增 9.29%，每股净资产 6.85 元，同比增 2.64%，每股经营性现金流 0.39 元，同比增 13.59%，每股盈利 0.11 元，同比减 43.8%。
：凭借空心杯电机优势进入人形机器人灵巧手领域，与特斯拉进行产品送样沟通，有望成为第一批拿到订单的企业之一，吸引了 220 多家机构的青睐。鸣志电器的空心杯电机在手部执行器中的成本占比高达 54.4%，与海外龙头 Maxon 相比，两者的 16mm 空心杯电机性能接近，但公司的产品价格仅为 Maxon 的 28% 左右，凭借强大的成本优势，公司已与特斯拉进入初步合作阶段。预计 Optimus 上单套空心杯价值量为 7200 元，若 Optimus 产量达到 10 万台，公司将有 7.2 亿业绩增长空间；倘若达到百万级产量，业绩增量高达 72 亿。此外，公司空心杯电机已拓展了丰富的下业与应用场景，在医疗、半导体设备、移动机器人等均实现较好增长。
：从微型传动领域起家，形成 “精密模具 - 精密注塑件 - 微型传动系统” 的一体化产品体系，下游覆盖汽车电子、智能穿戴、工业自动化等方向。汽车电子业务在总营收中占比超过 50%，出售的收益稳定。
：2020 年以来营收稳定，2024 年前三季度营收同比增长 29.99%，归母净利润同比增长 24.22%，双双创出新高。毛利率为 31.55%，同比增 9.55%，净利率为 15.05%，同比减 4.45%，销售费用、管理费用、财务费用总计 7872.94 万元，三费占营收比 7.45%，同比增 21.52%，每股净资产 13.13 元，同比减 26.03%，每股经营性现金流 0.66 元，同比减 23.71%，每股盈利 0.67 元，同比增 24.07%。
：在微型电机方面持续发力，开发出微型无刷空心杯电机等多款微型电机，用于人形机器人领域。已和特斯拉在内的多家厂商进行送样沟通，有进军人形机器人领域的机会。兆威机电作为微小驱动领域的领军企业，在电机控制、传动系统，电机本体等领域已深耕多年，积累了大量的软硬件标准化方案、高效的驱动模组经验。此次发布的灵巧手产品是基于该公司已有产品战略的有效延展，在核心零部件进行突破、精准驱动控制升级，展现该公司在技术创新和产品研制方面的实力。兆威机电的灵巧手，每个指节的控制采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动。微驱控制器主频高达 600M，结合高密度、高集成与布局优化的 PCB 设计，实现精确的动力输出和快速响应，充分提升仿人灵巧手的灵巧性。其设计解决了现有灵巧手在可靠性、灵巧性、智能性等方面的不足，能适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂操作环境，为大范围的应用场景提供解决方案。兆威机电同时作为深圳国创具身智能机器人有限公司的股东单位，深度参与人形机器人赛道。与多家国内外科技公司和高校建立了合作伙伴关系，共同推进灵巧手技术的发展和应用。其与中国科学院深圳先进技术研究院达成了深度合作，双方成立了 “灵巧手智能系统联合实验室”，专注于具备自主学习能力的灵巧手智能系统研发，掌握自主学习，轻松地抓取各种形状和大小的物体。
成立深圳威尔新动力，致力于人形机器人关节等核心部件的研发、制造。深圳威尔新动力在人形机器人关节研发方面投入了大量的资源和精力，通过不断的技术创新和优化，努力提升产品的性能和质量。其研发的关节部件具有高精度、高可靠性和高灵活性等特点，能够很好的满足人形机器人在各种复杂环境下的运动需求。同时，公司注重与国内外科研机构和企业的合作，积极引进先进的技术和理念，不断推动人形机器人关节技术的发展。
总投资 2.5 亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目。巨轮智能的这一重大投资项目，旨在提升公司在工业机器人及智能化生产线领域的竞争力。通过技术改造，公司将引进先进的生产设备和技术，提高生产效率和产品质量。该项目将涵盖工业机器人的研发、制造、测试和应用等环节，打造一个完整的产业链。巨轮智能将充分的发挥自身在机械制造和自动化领域的优势，结合智能化技术，为客户提供更高效、智能的解决方案。
全资子公司润星科技是专门干高端智能装备的研发、制造、销售和服务的高新技术企业。润星科技作为华东重机的全资子公司，在高端智能装备领域展现出强大的实力。企业具有一支高素质的开发团队，不断推出具有创新性的产品。其产品涵盖了多个领域，包括工业机器人、数字控制机床、自动化生产线等。润星科技以客户的真实需求为导向，提供个性化的解决方案，为客户创造更大的价值。同时，公司注重售后服务，建立了完善的服务体系，确保客户在使用的过程中无后顾之忧。
与九识（苏州）智能科技有限公司签署战略合作协议，就 L4 级智能配送机器人相关硬件、软件及业务运营等方面达成合作伙伴关系。云内动力与九识智能科技的合作非常关注。双方将充分的发挥各自的优势，共同致力于 L4 级智能配送机器人的研发和推广。云内动力将利用其在发动机领域的技术优势，为智能配送机器人提供较为可靠的动力解决方案。同时，双方将在硬件、软件和业务运营等方面做深入合作，共同打造高效、智能的配送机器人系统。目前，公司与九识智能科技的合作正在按照战略协议要求开展相关准备工作，生产的智能物流配送样车正在申请道路测试。
英国子公司研发的站台机器人属于语音服务机器人大类。长青科技的英国子公司在语音服务机器人领域取得了显著的成果。其研发的站台机器人具有强大的语音识别和交互能力，能够为乘客提供准确的信息和服务。该机器人使用先进的人工智能技术，能不断学习和优化自己的服务，提高使用者真实的体验。同时，站台机器人还具备良好的稳定性和可靠性，能够在各种复杂的环境下正常工作。
有工业机器人上的 rv 减速机轴承，被看好为 “被严重低估” 第一龙头。南方精工在工业机器人领域的 rv 减速机轴承方面具有独特的优势。其产品具有高精度、高可靠性和长寿命等特点，能够很好的满足工业机器人在各种恶劣环境下的工作需求。南方精工凭借其先进的技术和优质的产品，被市场看好为 “被严重低估” 的第一有突出贡献的公司。公司将继续加大在研发和生产方面的投入，不断的提高产品的竞争力，为工业机器人行业的发展做出更大的贡献。
深度绑定鸿蒙，旗下鸣鸿蒙ECO产品线有 “中鸣鸿蒙机器人套装全球首发”。盛通股份与鸿蒙系统的深度绑定，为其在机器人领域的发展带来了新的机遇。旗下的鸣鸿蒙ECO产品线推出了 “中鸣鸿蒙机器人套装全球首发”，该套装融合了鸿蒙系统的先进的技术和盛通股份的教育方法的理念，为用户更好的提供了更加智能、便捷的机器人教育体验。盛通股份将继续加强与鸿蒙系统的合作，不断推出更多创新的产品和服务，为推动机器人教育的发展做出贡献。
工业机器人应用于华为生产线，自主开发的视觉系统在客户中大量使用。拓斯达的工业机器人在华为生产线中得到了广泛的应用，展现出了其卓越的性能和可靠性。公司自主开发的视觉系统，可以在一定程度上完成高精度的检测和识别，提高了生产效率和产品质量。拓斯达将继续加强技术创新，为客户提供更优质的产品和服务，同时积极拓展市场，推动工业机器人行业的发展。
雷赛智能在产品技术方面具有强大的实力。公司主攻运动控制管理系统，涵盖伺服系统、步进系统和控制技术三类产品。作为少数拥有全套生产能力的公司，雷赛智能能够为客户提供一站式的解决方案。其产品具有性价比优势，步进系统市占率连续 10 年稳居国内第一，伺服系统市占率也在稳步上升。此外，公司还拥有无框力矩电机和空心杯电机的生产能力，为其在人形机器人领域的发展提供了有力的支持。
在业绩方面，雷赛智能 2019 - 2023 年营收持续上升，展现出了良好的发展形态趋势。2024 年一季度，公司营收和净利润恢复增长，进一步证明了公司的实力和竞争力。这得益于公司不断加大研发投入，提升产品质量和技术水平，同时积极拓展市场，加强与客户的合作。
雷赛智能的盈利能力在行业中处于前列。公司毛利率维持在 40% 左右，高于同行业公司。这主要得益于公司的技术优势和成本控制能力。公司一直在优化产品结构，提高高的附加价值产品的比例，同时也加强供应链管理，降低采购成本，来提升了盈利能力。
从成长性维度来看，雷赛智能的业绩驱动力来自设备更新、国产替代和机器人三个方面。随着科学技术的慢慢的提升和市场需求的一直增长，设备更新和国产替代的趋势将越来越明显。雷赛智能的产品充分贴合机器人市场需求，有望在这一领域取得更大的发展。公司将继续加大研发投入，不断推出新产品，满足市场需求，打开成长天花板。
该供应商推出高性能伺服系统，产品性能可与国际水平比肩。其投入 8 个亿打造人机一体化智能系统产业园，为华为人形机器人提供驱控、伺服、传感和电机等核心部件。目前，已与众多机器人企业建立战略合作伙伴关系，展现出强大的产业协同能力。尽管企业名称暂未明确，但从其业务布局和发展形态趋势来看，无疑是华为人形机器人产业链中的重要力量。股价处于低位，具有低价低估值的优势，成为机构和游资青睐的 “小而美” 标的。随着华为人形机器人产业的持续不断的发展，该供应商有望迎来更大的发展机遇。
盛通股份旗下产品与鸿蒙深度绑定，推出了 “中鸣鸿蒙机器人套装全球首发”。这一产品融合了鸿蒙系统的先进的技术和盛通股份的教育方法的理念，为用户更好的提供了更加智能、便捷的机器人教育体验。公司积极与业内头部企业合作探索行业大模型以及其他创新应用，提升业务竞争力。在人形机器人市场加快速度进行发展的背景下，盛通股份凭借与鸿蒙的深度合作，有望在机器人教育领域取得更大的突破。
拓斯达的工业机器人在华为生产线中得到了广泛应用，其自主开发的视觉系统也在客户中大量使用。技术方面，公司基于华为云进行应用开发，推出了拓星链等产品；产品方面，积极拓展为华为提供人机一体化智能系统解决方案的机会。拓斯达将继续加强技术创新，为客户提供更优质的产品和服务，推动工业机器人行业的发展。
在人形机器人领域，有一家新兴黑马企业正崭露头角。该企业业绩触底反弹超预期，国内伺服控制技术处于领先水平。
目前，人形机器人产业正处于加快速度进行发展的阶段，未来市场发展的潜力广阔。这家企业站在多个行业大风口下，覆盖了 “低空经济 + 商业航天 + 军工 + 机器人” 等多个热门概念，极大地增加了其被市场炒作的概率。
从业绩方面来看，公司实现了扭亏为盈，股东人数下降，筹码集中。这表明投资的人对企业的未来发展充满信心，纷纷增持股份。同时，总市值不到 50 亿，展现出了 “小而美” 的特质。主力底部抢筹明显，资金流入达 2.2 亿，十倍放量，多方涨停炮确立了上升趋势。
这家企业有望成为下个大妖，根本原因在于其拥有先进的技术和广阔的未来市场发展的潜力。随着人形机器人市场的逐步扩大，企业凭借其领先的伺服控制技术，将在市场之间的竞争中占据优势地位。同时，多个概念的覆盖也为公司能够带来了更多的发展机遇和想象空间。在未来，这家企业有望继续保持良好的发展形态趋势，为投资者带来丰厚的回报。
兆威机电作为微型传动系统领域领先供应商，在人形机器人领域展现出强大的发展的潜在能力。公司为服务机器人行业提供核心驱动部件，其产品应用于有名的公司扫地机器人中，技术也适用于增强现实与虚拟现实领域。
在微型电机方面，兆威机电持续发力，开发出微型无刷空心杯电机等多款微型电机，用于人形机器人领域。目前已和特斯拉在内的多家厂商进行送样沟通，有进军人形机器人领域的机会。兆威机电在电机控制、传动系统，电机本体等领域已深耕多年，积累了大量的软硬件标准化方案、高效的驱动模组经验。此次发布的灵巧手产品是基于公司已有产品战略的有效延展，在核心零部件进行突破、精准驱动控制升级，展现了公司在技术创新和产品研制方面的实力。
兆威机电的灵巧手，每个指节的控制采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动。微驱控制器主频高达 600M，结合高密度、高集成与布局优化的 PCB 设计，实现精确的动力输出和快速响应，充分提升仿人灵巧手的灵巧性。其设计解决了现有灵巧手在可靠性、灵巧性、智能性等方面的不足，能适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂操作环境，为大范围的应用场景提供解决方案。同时，兆威机电作为深圳国创具身智能机器人有限公司的股东单位，深度参与人形机器人赛道。与多家国内外科技公司和高校建立了合作伙伴关系，共同推进灵巧手技术的发展和应用。其与中国科学院深圳先进技术研究院达成了深度合作，双方成立了 “灵巧手智能系统联合实验室”，专注于具备自主学习能力的灵巧手智能系统研发，掌握自主学习，轻松地抓取各种形状和大小的物体。
德昌股份热情参加广东省人形机器人创新中心构建，承担 “结构与驱动研究所” 的重任，致力于人形机器人电机技术的研发，为创新中心输送高端技术和人才。
：2019 - 2023 年双环传动营收和净利润大幅度增长，2024 年第一季度净利润同比增长 1%。公司业绩的持续增长得益于多个角度，一方面受益于智能驱动板块客户及产品扩张和新能源汽车齿轮业务的发展，另一方面受益于 RV 减速器业务。
：双环传动的毛利率持续上涨，费用控制能力出色，净利率大幅度的提高，净资产收益率 ROE 远超同行业。2020 - 2024 年第一季度，双环传动的毛利率从 17.37% 增至 22.65%，主要是因为 RV 减速业务的毛利率高达 37.99%，其业务量的上升带动公司毛利率攀升。同时，公司的销售费用率和财务费用率均一下子就下降，促进公司的净利率从 2019 年的 2.32% 大幅度的提高至 2024 年第一季度的 11.1%，2023 年双环传动的净资产收益率 ROE 高达 10.67%，在行业内表现优秀。
：2023 年，双环传动的齿轮业务营收占比约 80%，其中乘用车齿轮业务的营收 42.23 亿元，占公司总营收的 52.31%，同比增长 15.66%。公司不仅为丰田、福特、大众、比亚迪等知名整车公司长期供货，还与采埃孚、康明斯等全球一流零部件厂商达成深度合作，客户资源优势十分突出。
：2023 年，双环传动减速器业务营收为 5.56 亿元，同比增长 21.68%。随着人形机器人行业快速地发展，公司的减速器业务营收大幅度的提高，具有较强的成长潜力。2023 年双环传动以 14% 的市占率，稳居国内 RV 减速器品牌第一，远超飞马传动、中大力德等国产减速器制造企业。
：早在 2012 年，双环传动就开始布局机器人 RV 减速器业务，于 2015 年研制成功并对外销售，打破日本垄断。而同行业的中大力德和飞马传动的 RV 减速器则是在 2017 年开始量产。公司的 RV 减速器业务在国内起步较早，抢先占领了更多市场份额。
：近年来，全球人形机器人的市场规模持续快速地增长，预计 2030 年其市场规模有望达到 704 亿美元，年复合增长率高达 63%。
：目前工业机器人已经在光伏、汽车零部件领域被大范围的应用，中国的工业机器人装机量超过全球的 50%，是全球第一大机器人市场。中国工业机器人的产量持续上升，随工业机器人需求释放和渗透率逐步提升，全球工业机器人市场规模将持续增大，继而带动公司 RV 减速器业务放量。
：国产品牌的 RV 减速器均价在 3000 元左右，而双环传动的同种类型的产品约在 2000 元左右，国产减速器价格要低于国外产品，性价比更高，对厂商来说更具吸引力。
：双环传动目前已拥有年产能 10 万台的 RV 减速器，随着减速器需求量上升，国内公司的供给将更充足。
：2018 - 2023 年，中国新能源汽车销量持续上涨，预测 2024 年我们国家新能源汽车销量将达到 1150 万辆，同比增长 20%。我们国家新能源汽车行业景气度较高，公司的齿轮业务有望随之放量。中国齿轮行业市场规模呈稳步上涨态势，双环传动主营的齿轮业务有望持续放量，带动公司业绩提升。
：相较于燃油车，电动车的电驱系统对于齿轮制造的精度、工艺、低噪等方面要求更高，存在较高技术壁垒。新能源汽车所应用的高精度齿轮比传统汽车价格更高，并且随着新能源汽车行业景气度高，高精度齿轮市场需求上升，未来具备涨价逻辑。
双环传动凭借在 RV 减速器领域的显著优势，正成为推动中国工业机器人国产化的重要力量。随工业机器人市场的逐步扩大，以及国产化趋势的慢慢地增加，公司有望获得更好的业绩弹性。
人形机器人未来市场发展的潜力广阔，国内企业在关键零部件和整机制造方面积极布局，市占率国内第一的企业和众多小而美企业展现出强大的竞争力和发展的潜在能力，未来发展可期。
人形机器人作为未来前沿科技赛道，市场空间广阔，2025 年被看作人形机器人的能力成熟之年。国内企业在人形机器人领域积极布局，关键零部件空心杯电机作为灵巧手的核心部件，其重要性不言而喻。国内厂商如鸣志电器、兆威机电等在空心杯电机领域慢慢的提升，与海外厂商竞争。
在国内公司竞争格局中，鸣志电器、兆威机电等企业展现出各自的优势。同时，还有众多潜力企业如奋达科技、巨轮智能、华东重机等在人形机器人领域积极探索。此外，华为相关合作企业和人形机器人新兴黑马企业也为市场带来了新的活力。
市占率第一的企业在人形机器人领域具有巨大潜力。兆威机电作为微型传动系统领域领先供应商，为服务机器人行业提供核心驱动部件，其灵巧手产品在核心零部件和精准驱动控制方面表现出色。德昌股份热情参加广东省人形机器人创新中心构建，承担重要责任。双环传动在业绩表现、盈利能力和核心竞争优势方面表现突出，其 RV 减速器业务具有较强的成长潜力。
人的人刑服务机器人连遥控都作不到像人，马斯克的人形机器人手通过遥控才有点人样...人类造出同自已样聪明的人，这同女娲用泥巴造人有啥不一样的区别，要不就是神话，不是神话也是难度非常非常的大...可不要把机器狗作成人的样子就当是人形机器人了，那是人形机器。
这就是人间不公！731部队细菌战犯逃回日本后，很多人在医院、学校等公立机构担任要职
731部队是日本军国主义者在第二次世界大战期间下令组建的细菌战秘密部队之一。1931年到1945年期间，731部队进行骇人听闻的人体实验和细菌战等，在中国犯下滔天罪行。数千名中国、苏联、朝鲜战俘和中国平民被用于人体细菌和毒气实验。
今天上午，由我国自主研制建造的076两栖攻击舰首舰下水命名仪式在上海沪东中华造船厂举行。076两栖攻击舰首舰命名为“中国人民海军四川舰”。这对于中国海军意味着什么？
赵某是江苏一家化工公司负责操作锅炉的工作人员，需要监控焚化炉水温、水压，确保安全。前段时间，公司领导发现，赵某在夜班期间，多次出现长时间擅离职守和睡觉的情况，最长能睡9个小时。
年终评比要“大砍”_大武汉长江日报评论员鲁珊岁末年终，各种评比有冒头倾向。在中央持续整治为基层减负的背景下，不仅要克服评比冲动，年终评比还应“大砍”。有的评比活动打着“排行榜”等旗号，披着“十强”“前二十”“最优档”等外衣，实则还是搞评比。
湖北京山66岁奶奶和17岁孙子晚上去菜园一同失联。案发5天，12月27日，华商报大风新闻记者从警方处证实，祖孙俩已经找到，京山市公安机关正在调查此案。
