主控单片机运用STC15W408AS，单片机自带硬件PWM模块、ADC模块和比较器模块，所以很合适做的驱动，主频35M，无需外部晶振和复位电路，接好VCC和GND就可以作业。半桥电路运用PMOS+NMOS的组合，PMOS为IRF9540，NMOS为IRF540.驱动芯片用TC4427A。
先在洞洞板上做试验吧。原理图如下所示，懒得用软件画了，仍是手画来得快些。下面的图中，只画出了A相的桥，B相和C相的桥与A相相同。
PWM模块用来发生可调占空比，意图是为了给电机施加必定的电压，占空比越大，施加的电压越大，电机转的越快。反之，占空比越小，电机转的越慢。
比较器用来做反电动势的过零检测，挑选P5.4引脚为比较器的负输入端，挑选ADC通道为比较器的正输入端。
CMPCR1=0X8C;//翻开比较器，把P5.4引脚设置为负输入端，ADC通道为正输入端
BLDC的六步时序为ABACBCBACACB,下面程序中，分别用0~5表明每一步。
电机发动今后，需求闭环操控电机的通电时序和速度。这个在比较器的中止函数里边完成。
用电脑上的串口调试帮手给单片机串口发送“发动”“加快”“减速”“中止”指令。这个功用放到主函数while循环中。
上面的软件和硬件，仅仅完成了简略的操控滚动。缺陷：1.没有一点的维护程序，比方电流检测、堵转维护等。我在做试验的过程中，烧了2个PMOS、1个NMOS、3个TC4427A.2.比较器过0直接换相，有些提早。电机滚动噪音比较大。等待日后改善吧!
