科技型企业家“迎风”而上，集萃智造创始人骆敏舟：勇者不孤，竞速“机”智未来
8年前，骆敏舟创办了江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（以下简称“集萃智造”）。创业是孤独的旅程，让骆敏舟倍感幸运的是，“攀登之路，勇者不孤”。在他的身后，始终有热烈的目光注视，有不息的脚步同行。机器人时代呼啸而至，科幻作品中描绘的场景愈发具象，这位科技型企业家正在机遇、速度、共生中触摸“机”智未来。
2016年，江苏省产业技术研究院（以下简称“江苏产研院”）面向全球遴选一流领军人才，43岁的骆敏舟辞去中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所常务副所长的职务，揭榜应聘江苏产研院“项目经理”，准备出来创业。
爱人并不情愿，毕竟，天平的一端是安稳，另一端是未知，但骆敏舟步履坚定，“我在农村长大，从小割稻、插秧、拔草，在酷暑时节，水田里的温度能达到四五十摄氏度，真的很苦。”看见身边的大人长年困于重复的重体力活，幼小的他脑海中总会浮现这样的想法，“如果能让机器人来做，该有多好！”
走出实验室，迈向机器人领域，不单出于情怀，骆敏舟有自己的考量。当年，协作机器人在中国市场蒸蒸日上，不同于工业机器人需要在“围栏”里工作，协作机器人更安全可靠、更便于安装部署，众多国产品牌乘势而上。
“但是，与国外知名品牌相比，当时的国产协作机器人有些低端。”骆敏舟认为，未来机器人将从一种能力向多种能力结合、从执行单一任务向多任务结合发展，而他的专长在相关产业领域将大有作为，能做出中国制造的成本优势和技术优势。
2016年9月，江苏产研院、骆敏舟带领的核心团队与南京江北新区共同发起成立江苏产研院智能制造技术研究所，并注册为“江苏集萃智能制造技术研究所有限公司”，自主开展研发和经营运作。
时至今日，南京江北新区产业技术研创园管理办公室副主任王静仍然感慨万分，“8年前，骆敏舟只身来到南京，因为看中了国家级新区的发展前途，选择了研创园。我们看中了人机一体化智能系统这个前沿赛道以及团队雄厚的技术实力，选择了这一个项目。”
从场地、设备到资金、人才，江北新区的支持“实打实”。这让骆敏舟打定主意，“撸起袖子，就在这里干！”
科技型企业家弥足珍贵，在创业初期，骆敏舟却是焦头烂额。在他的前半生，大多时候专注三件事：获专利、写论文、做科研。企业成立后，他要研发、人力、销售、财务、融资一起抓，这极度考验个人的综合素养和管理能力。
“如何突破技术难题？”“如何将技术转化成让世界震惊的产品？”“当技术的稳定性和可靠性有保证后，如何将产品市场化？”创业至今，骆敏舟一直在回答这3个问题。从起初的几十人，到现在上百人的核心团队，“坚持技术自主创新”被视为集萃智造的底层动力和优势源头，实现更高效简捷的人机交互进而提升用户接受度，则是切入口。
经过一遍遍地尝试、失败、优化，创业第三年，骆敏舟团队研发出能制作咖啡拉花的机器人，可实现打磨、焊接等功能的轻型协作机器人等应用场景产品。
协作机械臂是骆敏舟创业之后的首个产品，也是集萃智造的主打产品之一。位于常州的江苏联捷焊业科技有限公司（以下简称“联捷焊业”）是国内头部焊丝生产厂商，在此公司的装甲车车间，一条生产线就有一两百台集萃智造的焊接机器人“上岗”。焊接机器人轻巧、便捷，它的机械臂底下有一个磁吸底座，可以吸附安装到绝大多数金属工件上，支持立装、倒装、侧装等姿势。
联捷焊业创始人梁裕介绍，集萃智造焊接机器人是“傻瓜式”机器人，“无论焊接材料、焊接设备还是整体焊接工艺，就算是没有编程和机器人使用经验的一线普通工人，也可一键操作。”焊接机器人“不知疲倦”，能够长时间、不间断连续焊接，工人只需定期上料、下料即可。
目前，集萃智造已研发出6个型号的协作机器人、9款室内无人车以及多款复合机器人产品，各种机器人的应用场景不断推向市场，成为新一轮工业革命的驱动引擎。
一手当下，一手未来。对于一家公司而言，精心布局和培育未来产业，就是努力掌控明天产业格局的话语权。人形机器人，正是集萃智造打出的“未来牌”。
所谓人形机器人，即模仿人类外观和行为的机器人。2013年，在人形机器人热度未起之时，骆敏舟就带领团队开发出我国第一代电动人形机器人，并在一场国际机器人挑战赛上从全世界上百支队伍中脱颖而出，成为17支入围队伍之一。虽然无缘最后的决赛，但电动人形机器人科研成果入选中国科学院“十三五”重大科学技术成果。
这款电动人形机器人被取名为“刑天”。“在中国古代神话中，刑天是战神，失去了头颅，这款人形机器人的‘头’正是从美国公司购买的。”这让骆敏舟“意难平”——“技术的进步必须靠自己，靠别人是不可能的。”
据了解，目前市面上的人形机器人以电动伺服居多，主要用来进行家庭服务，而集萃智造是国内唯一涉足电液伺服人形机器人的企业。电液伺服的功率密度大、爆发力强，可在崎岖路面等复杂环境下行走，在农业采摘、危化品处理、灾害救援等复杂应用领域发挥作用，因此门槛难跨、攻坚不易。
在集萃智造的研发中心，一款电液伺服人形机器人已初具雏形。它身高超2米，内为机械结构，外现金属质感，全身拥有6个智能柔性关节。从去年11月起推进设计，该款人形机器人已确定进入最后的装配阶段。
未来产业由多种技术和学科交叉融合发展推动，企业若“圈地自封”很难做出原创性成果。为此，集萃智造联合南京晨光集团有限责任公司和吉林大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学、上海交通大学等优势单位，共同研发电液伺服人形机器人。集萃智造预计，今年年内就将推出国内首款高动态超逼真电液伺服人形双足机器人，攻克电液伺服“卡脖子”难题。
一个合格的人形机器人，必须要有智慧的大脑、敏捷的小脑以及灵活的肢体等“三大件”。在骆敏舟看来，人形机器人进入千家万户，除了在外观上“人模人样”，它更要懂人类、有感情、机“智”如人，具有较高的性价比。这需要大量行业数据“喂养”，以此优化算法能力，进而提升机器人的理解、交互、操作能力，人形机器人线月，南京发布《南京市进一步促进AI创新发展行动计划（2024—2026年）》，提出加快人形机器人的开发升级。在高水平发展的“河床”上，将掀起产业创新协同的“巨浪”。大道不孤，众行致远。
